Die Geschichte Engelbachs reicht bis ins Jahr 1237 zurück.
Auch Engelbachs Bewohner lebten wie die des Nachbardorfes Dexbach vorwiegend von der Landwirtschaft und dem Bergbau. Ehemals wurde hier in der “Grube Elisabeth” Kupfer- und Silbererzbergbau betrieben. Der Eingang des Stollens ist noch erhalten.
Das Wappen von Engelbach knüpft an den Namen des Ortes an. Eine Engelsfigur ist mit einem Bachlauf zum Ortswappen vereinigt worden. Die Beschreibung des am 3. August 1960 genehmigten Wappens lautet:
"In Blau über einem erniedrigten silbernen Schräglinksbach eingeflügelter goldener Engelskopf."
Seit dem 17. Sept. 1962 besitzt Engelbach auch eine Flagge. Die Flaggenbeschreibung lautet:
"In dem von Gold und Blau schräglinks geteilten Flaggenfeld oben rechts das Gemeindewappen."
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